系统的传递函数G(23个结果)

最佳答案：Bs=jw求出G(s)的模为1,解得到w=1这时候相位角为-90-45=-135（-135）-（-180）=45

最佳答案：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,

最佳答案：讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)-K带来的相位

最佳答案：这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,（也就是说不稳定）.程序给你你自己验证一下；p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]

最佳答案：准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话：零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子

最佳答案：这可以参考自控原理中的解答过程啊

最佳答案：G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}单位脉冲响应 h(t) = (5/4){e^(-t)-e^(-

最佳答案：一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50

最佳答案：R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(

最佳答案：令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S +

最佳答案：首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所

最佳答案：嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：

最佳答案：动态性能,是用超调量、调节时间、上升时间.表示的.部分分式分解、拉普拉斯反变换求出时间响应,再按定义求超调量.这题应该是求时间响应吧,求动态性能指标不知道麻烦不

最佳答案：把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角

最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20

最佳答案：稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt es

最佳答案：a 用闭环的劳斯 0＜k＜15b E（S）=V(S)/(1+G(S))ess=lim（s到0）S*E（S）得K=10

最佳答案：做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是

最佳答案：闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头

最佳答案：你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的