R(s)=2/(s^2+4)
Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)
所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)
然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查）
所以：c(t)=0.25e^(-2t)-0.25cos(2t)+0.25sin(2t)
最新问答： 降落伞打开后,最终匀速降落.运动员在匀速降落过程中受到哪些力的作用?不计空气阻力 John is certain ( ) late.选哪个,怎么去分析理解. 比较2,根号5,三次根号下7的大小 一块合金，铜和锌的比是2:3，现在再加入6克锌，共得新合金36克。求新合金中锌的重量？ 6,7,8月每个月四个人,用英文怎么简洁的表达? first of all； at first ；to begin with有什么区别 与……相比较,翻译成英语 化简比6/5:5/2 12.5:0.25 3.6:24 苴却砚的“苴”字怎么读一直听说这个砚台很不错,很想收藏一方,看过很多卖这个砚台的店店!有很多都读的苴（jū） 却砚,我查 有3各服务站点选派服务人员,每个站点需一名志愿者,现有5名同学报名,求不同分配方法有几种 — Could you help me “圆的半径和面积成正比例”这句话错在哪里? 为什么在力的示意图中,作用点可以是线段的起点或终点(不明白为何可以是终点),请大家点拨点拨我. 一个长方体长a厘米、宽b厘米、高c厘米,如果它的高增加2厘米,那么它的体积比原来增加多少立方厘米? 长江__游与__游落差大,水能资源丰富,上游的水电站有__________,中游的有________ 中有还有著名的__ 排列组合中的除法是什么意思 白居易字什么,号什么? 如图所示,传送带与水平面夹角θ＝37°,并以v0＝10m/s速度运行,在传送带的A端轻 英语翻译1.这些孩子的校舍在地震中全部倒塌,他们被送到另一个城市（使用定语从句）2.战士们竭尽全力抢救那些困在废墟中的人 小明家5月份用电250千瓦时,其中用“峰电”150千瓦时,用谷电100千瓦时.请计算他们家使用峰电电价
