自动控制原理问题!已知单位负反馈系统的开环传递函数,计算系统的谐振频率和谐振峰值G（s)=60(0.5s+1)/s(5s
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闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头都把公式列出来了,直接套用就可以了
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