讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)
因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)
-K带来的相位为-180°
-Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT
综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT
讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)
因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)
-K带来的相位为-180°
-Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT
综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT
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