知识问答
最佳答案：闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式ωn=5 ζ=0.6σ％=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
最佳答案：Bs=jw求出G(s)的模为1,解得到w=1这时候相位角为-90-45=-135（-135）-（-180）=45
最佳答案：你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
最佳答案：令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S +
最佳答案：讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)-K带来的相位
最佳答案：输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大；含有一个积分环节,稳态误差为常数；含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .开环传递函数中的积分环节
最佳答案：这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,（也就是说不稳定）.程序给你 你自己验证一下；p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
最佳答案：准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话：零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20
最佳答案：稳态误差计算的两种方法1)静态误差系数法(s趋于0)Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+KpKv=limsG(s) R(t)=Vt es
最佳答案：a 用闭环的劳斯 0＜k＜15b E（S）=V(S)/(1+G(S))ess=lim（s到0）S*E（S）得K=10
最佳答案：R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(
最佳答案：做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是
最佳答案：首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所
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