2、若输入信号为单位斜坡（速度）信号,为了使稳态误差为某值或零则系统开环传递函数中的
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输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大；含有一个积分环节,稳态误差为常数；含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .
开环传递函数中的积分环节个数也叫系统的型别,有几个积分环节就叫几型系统.
理由的话看看自动控制原理书稳态误差部分就能明白,几句话说不清楚.
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