设A={x|0≤x≤2},B={y|1≤y≤2},如下图,能表示从集合A到集合B的映射的是______.(填序号)
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在①中,当0<x<1时,y<1,所以集合A到集合B不成映射,故①不成立;

在②中,1≤x≤2时,y<1,所以集合A到集合B不成映射,故②不成立;

在③中,0≤x≤1时,任取一个x值,在0≤y≤2内,有两个y值与之相对应,所以构不成映射,故③不成立;

在④中,0≤x≤1时,任取一个x值,在0≤y≤2内,总有唯一确定的一个y值与之相对应,故④成立.

故答案为:④