x的平方/根号下a平方-x平方的不定积分
=d积分（x/a)^2/根号（1-（x/a)^2)dx
设x/a=sint
则x=asint
dx=acostdt
原=积分(sint)^2/cost*acostdt
=积分a(sint)^2dt
=a积分(1-cos2t)/2dt=a(t/2+sin2t/4)
=(a/2)arcsin(x/a)+x根号（1-(x/a)^2)+c
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