A、既然是曲线运动，它的速度的方向必定是改变的，所以曲线运动一定是变速运动，所以A正确．
B、物体受到的力在变，加速度就在变化，但合力的方向仍然可以和速度在同一条直线上，此时物体做的是变加速度的直线运动，所以B错误．
C、物体受力平衡的话，只能是做匀速直线运动或者是静止，不可能做曲线运动，所以C错误．
D、在恒力作用下物体可以做曲线运动，平抛运动就是在重力作用下作的曲线运动，所以D正确．
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