f(x)=3sinxcosx-√3(cosx)^2+(√3/2)+2
=3/2sin2x-√3(cos2x+1)/2+(√3/2)+2
=3/2sin2x-√3/2*cos2x-√3/2+(√3/2)+2
=3/2sin2x-√3/2*cos2x+2
=√3(√3/2sin2x-1/2*cos2x)+2
=√3(sin2xcosπ/6-cos2xsinπ/6)+2
=√3sin(2x-π/6)+2
-1
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