A、t=1s时，B质点的速度图象仍在时间轴下方，速度方向没有变化，故A错误；
B、t=2s时，A、B两质点间的距离等于图象与时间轴围成的位移，所以s=
1
2 ×2×1+
1
2 ×2×1=2m ，故B正确；
C、t=2s时，A在B的前面，且A的速度比B的速度大，当AB速度相等时，AB之间位移最大，即t=4s时，A、B两质点相距最远，故CD错误．
故选B
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