知识问答
最佳答案:我们讲频域法,常用s域中的传递函数,令s=jw来求得A(w)=|G(jw)|,fai(w)=fai(G(jw))具体到本题,将s用jw代换,有G(jw)=(1+
最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
最佳答案:输入为速度信号时,如果开环传函中没有积分环节,稳态误差为无穷大;含有一个积分环节,稳态误差为常数;含有两个以上积分环节,稳态误差为0 .开环传递函数中的积分环节
最佳答案:a 用闭环的劳斯 0<k<15b E(S)=V(S)/(1+G(S))ess=lim(s到0)S*E(S)得K=10
最佳答案:其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根
最佳答案:闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头