BC段物体受摩擦力f=μmg，位移为R，故BC段摩擦力对物体做功W=-fR=-μmgR； 即物体克服摩擦力做功为μmgR；
对全程由动能定理可知，mgR+W1+W=0
解得W1=μmgR-mgR；
故AB段克服摩擦力做功为mgR-μmgR．
故答案为：μmgR；mgR-μmgR
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