圆弧轨道,重力势能转化为动能和内能（转化的内能即为克服摩擦力做的功）
BC段,动能转化为内能
BC段的摩擦力 = μmg ,故此段克服摩擦力做的功 = μmg*R.
BC段摩擦力做的功与脱离圆弧时的动能相等
最初的重力势能 = mg*R
AB段上克服摩擦力做的功 = mgR - μmgR
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