曲轴扭矩的理论计算公式：M=P R（sinα+λ/2 sin2α）,其中P R λ三个是定值,α是变量无角度限制,要求s
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对其求导,得导函数为cosα+λcos2α=cosα+λ（2 cosα^2 +1 ）然后导函数=0求根得最大最小
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