设A（m,n）,B（p,q),则AB的斜率为（q-n)/(p-m),又直线Ax+By+C=0的斜率为-A/B,由于AB与直线Ax+By+C=0互相垂直,所以可得一个关于p和q的方程：（q-n)/(p-m)×[-A/B]=-1；
AB的中点为(（p+m)/2,(q+n)/2),这个中点在直线Ax+By+C=0上,所以代入又得一个关于p和q的方程.
求解这两个关于p、q的方程就可以做出来了.
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