点（x,y)关于直线Ax+By+C=0的对称点
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设对称点为(m,n)
因为对称关系,线段中点在直线上,直接带入得：A(m+x)/2+B(n+y)/2+c=0
由斜率关系：(n-y)/(m-x)*(-A/B)=-1
解出 m=-(2CA+ABy-xB^2y)/(A^2+B^2y)
n=(x1-x)B/A+y
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