f=x^3+(1-a)x^2-a(a+2)x+b
f'(x)=3x^2+2(1-a)x-a(a+2)
函数f在区间（-1,1）上不单调
那么f'(x)在(-1,1)内有变号零点
（1）f'(x)在(-1,1)内有且只有一个零点
那么需 f'(-1)*f'(1)0
{f'(1)=5-4a-a²>0
==>
{4a²+4a+1>0
{-2
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