已知函数f(x)=cos²x+2asinx+4 若x∈R,有1≤f(x)≤8恒成立,求实数a的取
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（2）∵x∈R 1≤f(x)≤8恒成立
∴f(x)=-(sinx-a)²+5+a² ∴ 1≤-(sinx-a)²+5+a²≤8
∵-1≤sinx≤1 ∴-3/2≤a≤3/2
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