解题思路：先根据△ABC是直角三角形求出AC的长，再根据△ACD各边的长判断出△ACD是直角三角形，
再利用S四边形ABCD=S△ABC=S△ACD解答．
∵△ABC中，∠B=90°，AB=16cm，BC=12cm，
∴AC=
AB2+BC2=
162+122=20cm，
∵△ACD中，AD=21cm，CD=29cm，AC=20cm，212+202=841=292，
∴△ACD是直角三角形，
∴S四边形ABCD=S△ABC+S△ACD
=[1/2]AB•BC+[1/2]AD•AC
=[1/2]×16×12+[1/2]×21×20
=306cm2．
点评：
本题考点： 勾股定理的逆定理；勾股定理．
考点点评： 本题考查的是勾股定理、勾股定理的逆定理及三角形的面积，熟练掌握以上知识点是解答此题的关键．
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