P1(x1,y1)、P2(x2,y2)、P3(x3,y3)三点共线的条件为：
(y2-y1)/(x2-x1)=(y3-y1)/(x3-x1)——这是充要条件,由此派生出：
(y2-y1)/(x2-x1)=(y3-y2)/(x3-x2)或(y1-y2)/(x1-x2)=(y3-y2)/(x3-x2)
t=2或-2
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