一均匀薄球质量为M,半径为R,可绕装在光滑轴承上的竖直轴转动,一根不会伸长的轻绳绕在球壳赤道上,又跨过一滑轮(半径为r,
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对球和圆盘进行力矩分析列出转动定律方程,对物体进行受力分析列出牛二方程.关键点是物体加速度等于盘边缘和球边缘的切向加速度.