解题思路：要确定点与圆的位置关系，主要确定点与圆心的距离与半径的大小关系，设点与圆心的距离d，则d＞r时，点在圆外；当d=r时，点在圆上；当d＜r时，点在圆内．
∵⊙O的直径为6cm，
∴⊙O的半径为3cm，
∵点A在⊙O内，
∴线段OA的取值范围是OA＜3cm．
故答案为：0＜OA＜3cm．
点评：
本题考点： 点与圆的位置关系．
考点点评： 考查了点与圆的位置关系，判断点与圆的位置关系，也就是比较点与圆心的距离和半径的大小关系．
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