已知圆心的直角坐标,怎么求圆心极坐标.例如圆极坐标方程为ρ=-2sinθ.
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设圆的极坐标方程为ρ＝f(θ),要求圆心,先将ρ对θ求导,算出ρ＝f(θ)的两个极值（两点）,此两点过线一定过圆心,再求两点连线中点即为此圆的圆心.
简单的圆极坐标方程一看就知其圆心,如方程ρ＝2aCOS(θ)其中a>0,则其圆心坐标（a,0）.
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