棍子以触底端为转轴的转动惯量为：J=ml^2/3,
设：棍子与地面的夹角为：θ
则有：Jα=mglcosθ/2 （α为杆子的角加速度）
则有：α=3gcosθ/2l,则质心的加速度为：a=3gcosθ/4 （方向竖直向下,其实由动量定理可知,质心只有向下的速度,水平速度为零）
则有：地面的支持力：F=mg（1-3cosθ/4）
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