刚体定轴转动问题：质量M 长度L 均匀细杆 可绕通过其一端的O点水平轴转动
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求系统的角速度ω还缺条件.
动能 Ε = 1/2 * I * ω^2 = 1/2 * (1/3mL^2 + mL^2) * ω^2
= 2//3 m*L^2 * ω^2,
此过程中力矩所做的功就等于动能.
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