解题思路：根据中位线定理先求边长，再求周长．
∵四边形ABCD是菱形，P、Q分别是AD、AC的中点，
∴CD=2PQ=2×3=6．
故菱形ABCD的周长为：AD+DC+CB+AB=4×6=24．
故答案为24．
点评：
本题考点： 三角形中位线定理；菱形的性质．
考点点评： 本题考查了三角形中位线及菱形的性质，比较简单．
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