首先声明鄙人还不是大学生,只是高中水平,所以如果不对就请谅解
然后解题：
两个轮应该是连在一起的,所以两轮的角加速度是一样的设为a
设中间力矩M(就是大轮对小轮的力矩也是小轮对大轮的力矩)
对小轮J2=M-T2r
对大轮J1=T1R-M,T1T2为拉力
加速度A1=aR,A2=ar
T2=m2(ar+g) T1=m1(g-aR)
以上式子解一下就可以了 ,我设的正方向是A向下动,B向上,负值表示反向
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