没有自由度了
有一个多余的约束
一个铰可以减少两个约束
如果是平面问题,A只有三个方向的自由度,X,Y方向的,外加一个转角自由度
看一下结构力学吧,上面有详细的介绍,书后附带的力学求解器,只能计算平面问题
一个链杆约束一个自由度,铰是两个,刚结的是三个,如果是复饺的话更复杂一些
如果是空间问题的话,每个杆件有6个自由度
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