反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)
最佳答案：1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,
单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K/(TS-1),请讨论该闭环系统的稳定相；
最佳答案：讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)-K带来的相位
如何将二阶位置控制系统的传递函数表示成标准形式?
最佳答案：令H(s)中s=jw即可得H(jw),条件是系统是稳定的——H(s)的收敛域包含jw轴,对因果系统,H(s)的全部极点在s平面的左半开平面
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=10/s+10,求r（t）=1时的输出y（t）求详细解法
最佳答案：Y(s)=R(s)*G(s)/(1+G(s))=(1/s)*(10/(s+20))=(0.5/s)-(0.5/(s+20))y(t)=0.5-0.5e^(-20