知识问答
最佳答案:这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,(也就是说不稳定).程序给你 你自己验证一下;p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
最佳答案:令1 + G(S)= 0,得到特征方程D(S)= S(τS+1)(2S +1)+ K(S +1)=2τS^ 3 +(2 +τ)S ^ 2 +(k +1)的S +
最佳答案:题表述有错.应该是:(1)K=1(2)K=2(3)K=4,或者(1)G(s)=1/s(2)G(s)=2/s(3)G(s)=4/s闭环传递函数为P=1/((1/k
最佳答案:a 用闭环的劳斯 0<k<15b E(S)=V(S)/(1+G(S))ess=lim(s到0)S*E(S)得K=10
最佳答案:做一个变换,令s=w+1,用w+1把s替掉,然后对w的特征方程用劳斯判据.道理就是如果w的实部小于0,那么s=w+1的实部就小于1,即在s=1左边我做出的结果是
最佳答案:讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)-K带来的相位
最佳答案:其实不用劳斯判据也能做2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧.临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根
最佳答案:把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角
最佳答案:你开始时是不能假设G(s)=k/s^2(s+1)的.应该这样做:1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的
最佳答案:Y(S)=1/s/(s^2+s+1),做反拉氏变换得到y(t)=1-exp(-0.5t)*cos(sqrt(3)t),各项指标你根据定义应该就能求到.因为像爬升
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