知识问答
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最佳答案：T(s)---- 闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)---- 反馈通道传递函数T= G/(1+GH) → T(1+GH)=G → T+TGH=
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最佳答案：讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G
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最佳答案：不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0
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最佳答案：闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式ωn=5 ζ=0.6σ％=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
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最佳答案：不一定稳定.随便一个I型三阶,无零点的开环传递函数,画根轨迹都会穿到虚轴右边.即K*足够大时,系统不稳定.
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最佳答案：Bs=jw求出G(s)的模为1,解得到w=1这时候相位角为-90-45=-135（-135）-（-180）=45
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最佳答案：根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应
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最佳答案：令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S +
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最佳答案：讨论含有非最小相位环节的系统的相频特性时,需要先将非最小相位环节化为标准形式(即常数项为+1)因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)-K带来的相位
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最佳答案：这是我给你画的根轨迹图像.无论K取何值,特征根都有右半平面内的特征根,（也就是说不稳定）.程序给你 你自己验证一下；p=[1];q=[0.2 0.8 -1 0]
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最佳答案：准备知识：(1)增加开环极点可以使根轨迹右移(2)增加开环零点可以是根轨迹左移(依稀记得石群老师讲过的一句笑话：零点有一种女人的感觉,呵呵……)(3)开环偶极子
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最佳答案：把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角
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最佳答案：选C.因为最小相位系统的定义是指传递函数没有处于复平面右半平面的极点和零点,而C选项有一个极点s=3位于右半平面.
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最佳答案：先求闭环系统函数,再求输入的拉斯变换,输出等于输入乘系统函数,再求输出的拉斯反变换
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最佳答案：你好,请记住一个结论：相角条件是绘制根轨迹的充要条件(1)∑∠(s-z)-∑∠(s-p)=(2k+1)π(2)没有零点,故)∑∠(s-z)=0(3))∑∠(s-
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