解题思路：先求出从A点到B点所需的时间，故可得出从A点到B点单位长度的个数，再由A点表示的数是-1即可得出B点表示的数．
根据题意得：小虫爬行的总路程是：5×9=45个单位长度；
∵从A点到B点共用去的时间=[9/2]=4.5秒，
∴从A点到B点共有4.5×5=22.5个单位长度，
∵数轴上点A表示的数是-1，
∴点B表示的数是22.5-1=21.5．
点评：
本题考点： 数轴．
考点点评： 本题考查的是数轴，熟知数轴上两点间的距离的定义是解答此题的关键．
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