①，∵当x＞0时，y=x+
1
x ≥2，当x＜0时，y=x+
1
x ≤-2，故①错误；
②，由题意可得，s′（3）=（-1+2t）| t=3=5，
故物体在3秒末的瞬时速度是5米/秒，故②正确；
③，∵y=x 3+x，
∴y′=3x 2+1＞0，
∴函数y=x 3+x在（-∞，+∞）上单调递增，故③正确；
对于④，∵f（x）=sinα-cosx，
∴f′（α）=sinα，故④错误．
故答案为：②③．
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