解题思路：要掌握弹力的概念：物体由于弹性形变而产生的力叫做弹力．弹性形变是指能够恢复原状的形变．
A、相互接触的物体如果没有弹性形变产生，则不一定有弹力；故A错误；
B、压力和支持力总是跟接触面垂直；故B正确；
C、压力是弹力是由于相互挤压而产生的；而重力是由于地球的吸引而产生的；二者不是同一种力；故C错误；
D、物体对桌面产生的压力是物体发生微小形变而产生的；故D正确；
故选：BD．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 此题主要考查了学生对弹力的认识．首先要掌握弹性形变的概念，物体由于弹性形变产生的力才是弹力．
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