解题思路：弹力产生的条件有两个：一是两个物体必须直接接触，二是发生弹性形变；弹力的方向总是与恢复形变的方向相同；拉力、推力、支持力的实质都是弹力．
A．两个物体接触但不一定发生形变，所以不一定产生弹力，故A错误；
B．不直接接触，物体不发生发生弹性形变，所以物体没有产生弹力，故B错误；
C．弹力的方向总是一定垂直于接触面，故C错误；
D．绳对物体的拉力也是弹力，其方向沿绳的收缩方向，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查对弹力的概念、产生的条件、方向等基本知识的理解，是一道基础题目．
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