classes和lessons都有课的意思.
classes指学校的“班级”,引申指学生在一起上课,还可表示课程表上的“一节课”.lessons指的是教材中的一课或每次授课的单位时间,教材、课本上的第一课叫做Lesson One,第二课叫做Lesson Two.所以,你给出的两个句子实际上意思有差别,前者表示“我们早上上四节课.”后者表示“我们早上上四堂课（可能是课本上的四课内容）”.给你一句话你就能明白两个字的差别了：
We had eight classes yesterday but we had only two lessons in the textbook.
我们昨天上了八节课,但是只上了课本上的两课内容.
希望我能帮助你解疑释惑.
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