基本方法：受力分析,列出动力学方程即可.
1 对两小珠,由对称性：两环高度时刻相同,沿环的径向合力提供向心力,速度由机械能守恒可求出,然后能解得两个径向力N1、N2与角度的关系.
对圆弧,列出力的方程,竖直方向合力为零,求出角度与细线拉力的关系
根据函数关系求出张力最小值.
2 圆环要上升,临界条件是绳的张力为零,方法同上,只不过令T=0,求得m与M关系即可
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