解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、开普勒总结出了行星运动的三大规律，故A错误；
B、奥斯特最早发现电流周围存在磁场，故B错误；
C、牛顿发现了万有引力定律，故C错误；
D、伽利略通过理想实验，说明物体的运动不需要力来维持，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
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