椭球面方程：x²/a²+y²/b²+z²/c²=1（a>0, b>0, c>0）
设椭球面上有一点P(x₀, y₀, z₀)
椭球面在P点处的切平面方程为x*x₀/a²+y*y₀/b²+z*z₀/c²=1
考虑到平面的一般方程Ax+By+Cz+D=0及平面的法向量n=(A,B,C)
故椭球面在P点处的法向量为(x₀/a², y₀/b², z₀/c²)
若以极坐标来表示点P,则为(a*sinφcosθ, b*sinφsinθ, c*cosφ)（0≤θ
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