解题思路：①根据平行四边形的判定可知，此命题是真命题；
②一组邻边相等的平行四边形是菱形，原命题是假命题；
③对角线相等且互相平分的四边形是矩形，原命题是假命题；
④根据圆内接四边形的性质可知，此命题是真命题．
①是真命题；
②是假命题；
③是假命题；
④是真命题．
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题和定理，解题的关键是掌握有关概念、定理以及判定等．
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