解题思路：利用特殊的四边形的判定方法逐一进行判断即可得到答案．
①一组对边平行且相等的四边形是平行四边形，正确；
②一组邻边相等的平行四边形是菱形，错误；
③对角线互相垂直且平分的四边形是菱形，错误；
④根据不在同一直线上的三点确定一个圆可以得到任何三角形都有一个外接圆，但不是所有的四点都共圆，故正确，
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查了命题与定理的知识，牢记这些命题与定理是解决本类问题的关键．
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