解题思路：最不利原则：先拿3只，三种颜色各1只，此时再拿1只就能保证拿出1对； 然后按照最不利原则，只要拿出2只，就能保证凑成1对，一共需要拿出3+1+2×（10-1）=22只；由此解答即可．
3+1+2×（10-1）=22（只）；
答：至少取出22只，才能保证摸出袜子中至少有10对袜子（颜色相同的两只袜子为一对）．
故答案为：22．
点评：
本题考点： 抽屉原理．
考点点评： 根据题干，可得颜色数+1，即可配成一对颜色相同的袜子．
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