解题思路：根据线段、垂线、平行线的相关概念和性质判断．
A、两点之间的距离是指两点间的线段长度，而不是线段本身，错误；
B、在同一平面内，与同一条直线垂直的两条直线平行，错误；
C、同一平面内，过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行，应强调“直线外”，错误；
D、这是垂线的性质，正确．故选D．
点评：
本题考点： 平行公理及推论；线段的性质：两点之间线段最短；垂线．
考点点评： 本题主要考查公理定义，熟练记忆公理和定义是学好数学的关键．
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