解题思路：本题涉及直线，相交线的有关概念和性质．当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，两条直线互相垂直．
A、只有当相交的两条直线有一个角是直角时，才能叫做垂直，错误；
B、经过一点可以画无数条直线，错误；
C、平角和直线是两种不同的概念，说平角是一条直线，错误；
D、两点之间的所有连线中，线段最短，是公理，正确．
故选D．
点评：
本题考点： 直线、射线、线段；垂线．
考点点评： 此题主要考查了关于垂线、直线、线段的一些基本概念，比较简单．
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