解题思路：要确定点与圆的位置关系，主要确定点与圆心的距离与半径的大小关系，设点与圆心的距离d，则d＞r时，点在圆外；当d=r时，点在圆上；当d＜r时，点在圆内．
∵D是BC的中点，即DC=BC÷2=3cm，而圆的半径为3cm，
∴点C在⊙D上．故选C．
点评：
本题考点： 点与圆的位置关系．
考点点评： 判断点与圆的位置关系，也就是比较点与圆心的距离和半径的大小关系．
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