解题思路：利用奇函数的性质即可求出．
∵f（x）是定义在R上的奇函数，∴f（-1）=-f（1），f（0）=0；
而f（0）=h0+0+a，∴1+a=0，∴a=-1，∴f（1）=h+1-1=h．
∴f（-1）=-h．
故选C．
点评：
本题考点： 函数奇偶性的性质．
考点点评： 熟练掌握奇函数的性质是解题的关键．
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