如图,将边长为a的正六边形A1A2A3A4A5A6在直线l上由图1的位置按顺时针方向向右作无滑动滚动
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连A1A5,A1A4,A1A3,作A6C⊥A1A5,如图,

∵六边形A1A2A3A4A5A6为正六边形,

∴A1A4=2a,∠A1A6A5=120°,

∴∠CA1A6=30°,

∴A6C=

1

2

a,A1C=

3

2

a,∴A1A5=A1A3=

3

a,

当A1第一次滚动到图2位置时,顶点A1所经过的路径分别是以A6,A5,A4,A3,A2为圆心,

以a,

3

a,2a,

3

a,a为半径,圆心角都为60°的五条弧,∴顶点A1所经过的路径的长=

60•π•a

180

+

60•π•3a

180

+

60•π•2a

180

+

60•π•3a

180

+

60•π•a

180

,=

4+23

3

πa.

故选A. 这 够详细了吧