只要将两个参考系运动叠加起来即可.
设O为原点,AO方向为X轴,OO'方向为Y轴,t从0到1,则
运动轨迹 (x,y) = (0,-kt) + (-r cos(π*t/2),-r sin(π*t/2)),
即 x = -r cos(π*t/2),y = -kt - r sin(π*t/2).
当k = 1,r = 2时,图如下：
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