解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略通过理想斜面实验发现了物体的运动不需要力来维持，故A错误
B、英国物理学家卡文迪许用实验的方法测出了万有引力常数，故B正确
C、富兰克林发现了电荷守恒定律并提出电荷概念，故C错误
D、开普勒通过观察发现了行星运动的规律，故D错误
故选：B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．
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